Die Ortsfeuerwehr unterteilt sich in verschiedene Abteilungen und Gruppen. Die Einsatzabteilung besteht aus zwei Zügen mit jeweils zwei Stammgruppen. Über eine Sondergruppe Gefahrgut verfügt die Feuerwehr Langelsheim auch. Jedes aktive Mitglied gehört einer Stammgruppe an, zusätzlich sind einige Mitglieder auch in der Sondergruppe Gefahrgut tätig.
Zusätzlich gibt es noch weitere Fachgruppen, die sich aus den Mitgliedern der Stammgruppen zusammensetzen und über die entsprechende Fachausbildung verfügen. Neben der Einsatzabteilung unterteilt sich die Ortsfeuerwehr noch in die Altersabteilung, der alle ehemaligen aktiven Mitglieder angehören und die Jugendfeuerwehr, in der Jugendliche im Alter von 10 bis 16 Jahren vertreten sind.
Die Kinderfeuerwehr Langelsheim ist gemeinsam für alle 5 Ortsteile des Stadtgebietes aufgestellt. Aus jedem Ortsteil können Kinder im Alter von 6 bis 10 Jahren Mitglied sein.